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利用機(jī)器人檢查斜拉索初探
人氣：2555 發(fā)表時(shí)間：2016-03-17 09:17:28
【作者】 余朝陽；【Author】 Yu Zhao-yang
【機(jī)構(gòu)】 廣州市承信公路工程檢驗(yàn)有限公司；
【摘要】 針對(duì)目前迫切需要斜拉橋纜索檢測(cè)自動(dòng)化而設(shè)計(jì)的一種輕型纜索檢測(cè)機(jī)器人,該款機(jī)器人已在廣州番禺西麗大橋斜拉索檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)成功,取得滿意效果。主要介紹該款機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)以及擴(kuò)展功能,對(duì)斜拉索檢測(cè)機(jī)器人的應(yīng)用、推廣具有一定意義。